François-Xavier est né en 1506 près de Pampelune (Espagne) dans une famille noble de Navarre. Il fait des études de théologie à la Sorbonne à Paris, où il partage sa chambre avec un étrange étudiant. Ignace de Loyola. Les deux hommes, habités par la Foi, se lient vite d’amitié et prononcent ensemble des vœux religieux le 15 août 1534 à Montmartre. Avec d’autres compagnons, des « amis dans le Seigneur », ils créent la Compagnie de Jésus, les Jésuites. Il a alors 28 ans. Il est ordonné prêtre 3 ans plus tard.

L’Eglise ayant besoin de missionnaires, François-Xavier répond favorablement à l’appel du pape Paul III. Il part alors pour l’Inde en 1541, dans la ville de Goa, évangéliser les habitants de ce comptoir portugais. L’ardeur de son apostolat conduit à de nombreuses conversions et à la création du collège Saint-Paul de Goa, la première école dirigée par des Jésuites.

Sa vocation de missionnaire le mène en Malaisie à Malacca, à Ceylan ou encore au Japon en 1549. Sa grande soif de faire connaitre Jésus et de convertir l’Orient le pousse vers la Chine. 

Malade, il meurt sur l’île de Sancian en décembre 1552, aux portes de la côte chinoise.

Béatifié en 1619, il est canonisé en 1622 par le pape Grégoire XV. Son corps est ramené à Goa et repose aujourd'hui dans la basilique du Bon Jésus.

Avec Sainte Thérèse de Lisieux, il est le protecteur des missionnaires.