2019年11月25日上午，教宗方濟各前往位於東京的日本皇居，私下拜會德仁天皇。天皇在皇居門口迎接教宗，兩人穿越庭院後，進入竹之間，在那裡合影留念並舉行私下會談。教宗與天皇的會晤進行了整整半小時，從11時01分到11時31分。教宗贈送給天皇的禮物是《提圖斯凱旋門》鑲嵌畫，這幅風景畫的原作是羅馬畫家阿尼維蒂（Filippo Anivitti）繪製的水彩畫。

會談結束後，日本天皇親自陪伴教宗前去乘車。日本媒體特別報導了這一舉動，因為賓客通常是由隨行人員陪同離開，天皇則留在宮殿裡。德仁天皇於今年5月1日登基，改年號為「令和」。日本皇室有位成員與天主教信仰淵源深厚：上皇后美智子來自天主教家庭，並接受天主教教育，畢業於東京聖心女子大學。