應廣東省天主教兩會、天主教汕頭教區邀請，天主教香港教區樞機主教周守仁樞機、夏志誠輔理主教、副主教蔡惠民神父、副主教甘寶維神父、副主教陳永超神父等一行10人於4月22日至26日到廣東進行了為期5天的參觀訪問。 這是周守仁樞機應邀首次帶領香港教區負責人參訪廣東。

廣東省天主教兩會負責人對天主教香港教區參訪團的到來表示熱烈歡迎。 廣東省天主教愛國會主席、汕頭教區黃炳章主教表示，粵港兩地地緣相近、人緣相親、文化相通，希望以此次參訪為契機，深化粵港天主教界的交流與互動，厚植愛國愛港 愛教情懷，持續推動新時代天主教中國化進程走深走實，推動新時代「一國兩制」實踐行穩致遠，共同促進粵港澳大灣區的繁榮與發展。 廣東省天主教教務委員會主席、湛江教區蘇永大主教介紹了廣東省天主教兩會推進天主教中國化進程、加強教會自身建設、推動天主教健康傳承、開展公益慈善和對外交流等方面情況。

周守仁樞機表示，廣東是可敬者利瑪竇神父從澳門進入中國內地的第一站，願以利瑪竇精神為兩地社會及教會的發展「同道偕行」(共議同行)，以實際行動愛國家、愛同胞，共同為國家和教會多做貢獻。

在粵期間，周守仁樞機一行人先後參觀了廣州教區石室天主堂、汕頭教區在建主教府、汕頭教區主教座堂、汕頭市東區聖家堂、澄海祿格堂、深圳市聖安多尼堂、深圳市耶穌君王堂等，與廣州教區、汕頭教區和深圳市天主教兩會座談，就民主管理、人才培養、婚姻家庭、公益慈善等議題進行深入交流，期間於4月24日在汕頭教區主教座堂與黃炳章主教共祭彌撒。 週守仁主教一行人還參觀了黃花崗七十二烈士陵園、廣州市城市規劃展覽中心、汕頭市開埠文化陳列館、小公園老街區、汕頭市陳慈鸐故居、深圳市蓮花山公園等文化歷史展館及愛國教育基地。

香港教區明愛總裁閻德龍神父，香港教區婚姻與家庭牧民委員會主席劉南山執事，香港公教婚姻輔導會主任鄭靜文，教區教理中心主任鍾桃卿及主教私人助理黃家俊陪同參訪。 廣東省天主教愛國會主席、汕頭教區黃炳章主教，省天主教愛國會副主席兼兩會秘書長沈旭明、汕頭教區吝水利神父等全程陪同。